El Centre d’Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques de la Universitat Jaume I ha dut a terme recentment proves de comunicació inalàmbrica entre un robot de superfícies i un innovador peix robot a les instal·lacions de PortCastelló. Aquesta creació ha estat reconeguda amb el Premi al Millor Treball en Automàtica Marina a nivell nacional, en el marc de les jornades del Comitè Espanyol d’Automàtica celebrades a principis de setembre a Cartagena.
El jurat ha destacat la combinació de disseny mecatrònic avançat i la integració de diversos sistemes que fan del peix robot una plataforma líder per a la investigació i inspecció d’entorns aquàtics. Les proves s'han realitzat tant a la piscina del CIRTESU com en les aigües del Port de Castelló, consolidant així l’excel·lència investigadora dels equips implicats i obrint camí cap a aplicacions sostenibles en el sector aqüícola.
Innovació i col·laboració
Raúl Marín, investigador del CIRTESU, ha subratllat la importància d’un enfocament cíclic en la investigació, que comença en entorns controlats abans de passar a situacions reals com el Port de Castelló. La col·laboració amb el personal de l’Autoritat Portuària ha estat essencial per als avenços aconseguits fins ara.
Entre les característiques més destacades del peix robot es troben les seves ales biomimètiques, un sistema de comunicacions umbilical i un sonar auxiliar. A més, incorpora un sistema d’inspecció visual orientat específicament per analitzar xarxes en piscifactories des de l’interior, una innovació que pot millorar significativament el manteniment i la sostenibilitat dins l’aqüicultura.
Futur prometedor
Rubén Ibáñez, president de l’Autoritat Portuària, ha ressaltat que les proves periòdiques realitzades en col·laboració amb el CIRTESU-UJI reforcen l’estratègia del Port de Castelló com a espai d'innovació i experimentació per crear infraestructures més eficients, sostenibles i segures.
Un projecte amb suport institucional
Aquest treball s’ha desenvolupat al IRS Lab (CIRTESU), conegut també com el Grup de Robòtica Submarina de la Universitat Jaume I, sota la direcció del professor Pedro J. Sanz Valero. La recerca forma part de la tesi doctoral d’Andrea Pino Jarque, supervisada per María Rosario Vidal i Raúl Marín Prades.
Les proves experimentals han estat possibles gràcies al suport del Port de Castelló, especialment del Departament d’R+D. També cal destacar la contribució de Max Puig Seriñena, graduat en Intel·ligència Robòtica, qui va realitzar experiments sobre comunicacions submarines durant el seu treball final sota la direcció del professor Juan Echagüe Guardiola.
Acords estratègics
Recentment, PortCastelló i l’UJI van signar un conveni de col·laboració que permetrà utilitzar les instal·lacions portuàries com a entorn sandbox per dur a terme proves experimentals relacionades amb diferents projectes finançats amb fons públics. Aquest acord facilitarà l'augment del Technology Readiness Level, una mesura clau per determinar l'estat de maduresa tecnològica.
Article premiat: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/12247
Preguntas sobre la noticia
¿Qué es el peix robot desarrollado por el CIRTESU-UJI?
El peix robot es una plataforma robótica diseñada para la investigación y la inspección de entornos acuáticos, destacando por su capacidad de desplegar y recuperar sensores en el medio marino.
¿Qué premio ha recibido el peix robot?
El peix robot ha sido galardonado con el Premio al Mejor Trabajo en Automática Marina en el ámbito nacional.
¿Dónde se realizaron las pruebas del peix robot?
Las pruebas se llevaron a cabo en las instalaciones de PortCastelló, donde se evaluó la comunicación inalámbrica entre un robot de superficie y el peix robot.
¿Cuáles son algunas características del peix robot?
Entre sus características destacan las aletas biomiméticas, un sistema de comunicaciones umbilical y un sistema auxiliar con sónar, así como un sistema de inspección visual para analizar redes en piscifactorías.
¿Cuál es el impacto esperado del peix robot en la acuicultura?
Se espera que esta tecnología mejore la seguridad y el bienestar animal en la cría de peces, ofreciendo soluciones sostenibles para el futuro de la acuicultura.
¿Quiénes participaron en el desarrollo del peix robot?
El trabajo fue desarrollado por investigadores del CIRTESU-UJI, incluyendo a Andrea Pino Jarque, bajo la dirección de María Rosario Vidal y Raúl Marín Prades.
¿Qué colaboración existe entre el UJI y PortCastelló?
El UJI y PortCastelló firmaron un convenio de colaboración que permite realizar pruebas experimentales en un entorno sandbox, facilitando avances tecnológicos en proyectos de investigación.
Si (
No(
